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AI Project
지식 그래프 기반 노드 분류: GCN을 활용한 NELL 데이터셋 분석
NELL 지식 그래프 데이터셋에서 GCN(Graph Convolutional Network)을 활용하여 노드 분류를 수행했다. PyTorch Geometric으로 모델을 구현하고, 65,755개 노드와 186개 클래스에 대해 97.86%의 테스트 정확도를 달성했다.
AI Project
분산 환경에서의 연합 학습: FedProx와 SCAFFOLD 알고리즘 비교
Non-IID 데이터 환경에서 FedProx와 SCAFFOLD 연합 학습 알고리즘의 성능을 비교 분석했다. AG News 텍스트 분류 데이터셋과 GRU 모델을 사용하여 실험을 수행하고, 각 알고리즘의 수렴 특성을 분석했다.
etc Project
인간-로봇 상호작용 기반 Guessing Game 시스템 구현
YOLO 객체 탐지와 VLM(Vision-Language Model)을 결합한 인간-로봇 상호작용 기반 Guessing Game 시스템을 개발했다. 로봇 팔이 물체를 가리키고, 사용자가 추측하는 게임을 구현했다.
etc Project
VLSI 배선 최적화를 위한 Rectilinear Steiner Tree 알고리즘 설계
VLSI 설계의 배선 최적화를 위한 Rectilinear Steiner Minimum Tree(RSMT) 알고리즘을 Dijkstra 기반으로 구현했다. Hanan Grid를 활용한 Steiner 후보점 선정과 반복적 최적화를 통해 배선 길이를 최소화했다.
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Embedded Note
ARM 아키텍처와 레지스터 구조: 프로세서 모드별 뱅크드 레지스터
ARM Register, CPSR, Instruction features
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ARM 임베디드 시스템 입문: ARM과 Thumb 명령어 집합 비교
Instruction Set
SoC Note
반도체 설계 방법론 비교: Full-Custom, Standard-Cell, PLD
Design Methodology
Embedded Note
ARM 어셈블리 프로그래밍 기초: 명령어 형식과 산술·논리 연산
ARM Aseembly, indexing
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AI Project
심층 강화학습 알고리즘 구현: DQN, Double DQN, PER 비교 분석
DQN, Double DQN, PER 세 가지 강화학습 알고리즘을 CartPole, Acrobot, MountainCar 환경에서 비교 실험하고 각 알고리즘의 특성과 한계를 분석한다.
Hardware Project
Zynq-7000 FPGA AI 가속기 설계: CNN·FC 코어와 AXI CDMA 데이터 이동
CNN, Fully Connected 연산을 빠르게 수행하는 AI 가속기 설계
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아두이노 자동소화장치 만들기: 불꽃·연기·온도 복합 감지와 IoT 알림
화재 대비 자동 소화 장치 설계
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74LS 로직 칩으로 만든 8비트 브레드보드 컴퓨터: CPU 동작 원리 직접 구현
브레드보드 위에 LS시리즈 Logic 칩으로 만든 컴퓨터