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인간-로봇 상호작용 기반 Guessing Game 시스템 구현
YOLO 객체 탐지와 VLM(Vision-Language Model)을 결합한 인간-로봇 상호작용 기반 Guessing Game 시스템을 개발했다. 로봇 팔이 물체를 가리키고, 사용자가 추측하는 게임을 구현했다.
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VLSI 배선 최적화를 위한 Rectilinear Steiner Tree 알고리즘 설계
VLSI 설계의 배선 최적화를 위한 Rectilinear Steiner Minimum Tree(RSMT) 알고리즘을 Dijkstra 기반으로 구현했다. Hanan Grid를 활용한 Steiner 후보점 선정과 반복적 최적화를 통해 배선 길이를 최소화했다.
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DC 모터 위치 제어기 설계: PID와 근궤적으로 정착시간 맞추기 (MATLAB)
서보 모터를 안정화시키기 위한 PID 제어기 설계
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전력 계통 발전·송전 계획 최적화: 목적 함수와 제약 조건 모델링
전력 계통 설계