AI Project

2026-01-20

지식 그래프 기반 노드 분류: GCN을 활용한 NELL 데이터셋 분석

NELL 지식 그래프 데이터셋에서 GCN(Graph Convolutional Network)을 활용하여 노드 분류를 수행했다. PyTorch Geometric으로 모델을 구현하고, 65,755개 노드와 186개 클래스에 대해 97.86%의 테스트 정확도를 달성했다.

etc Project

2026-01-20

인간-로봇 상호작용 기반 Guessing Game 시스템 구현

YOLO 객체 탐지와 VLM(Vision-Language Model)을 결합한 인간-로봇 상호작용 기반 Guessing Game 시스템을 개발했다. 로봇 팔이 물체를 가리키고, 사용자가 추측하는 게임을 구현했다.

AI Project

2026-01-20

분산 환경에서의 연합 학습: FedProx와 SCAFFOLD 알고리즘 비교

Non-IID 데이터 환경에서 FedProx와 SCAFFOLD 연합 학습 알고리즘의 성능을 비교 분석했다. AG News 텍스트 분류 데이터셋과 GRU 모델을 사용하여 실험을 수행하고, 각 알고리즘의 수렴 특성을 분석했다.

etc Project

2026-01-20

VLSI 배선 최적화를 위한 Rectilinear Steiner Tree 알고리즘 설계

VLSI 설계의 배선 최적화를 위한 Rectilinear Steiner Minimum Tree(RSMT) 알고리즘을 Dijkstra 기반으로 구현했다. Hanan Grid를 활용한 Steiner 후보점 선정과 반복적 최적화를 통해 배선 길이를 최소화했다.

Web & App Project

2026-01-20

연구실 홈페이지 개발: WordPress 기반 학술 웹사이트 구축

연세대학교 Intelligent Systems Lab 연구실 홈페이지를 WordPress 기반으로 개발했다. 연구 분야 소개, 구성원 관리, 출판물 아카이빙, 뉴스/갤러리 기능을 구현했다.

Web & App Project

2026-01-20

개인 기술 블로그 개발: Django 기반 풀스택 웹 애플리케이션

Django와 순수 JavaScript/CSS로 개인 기술 블로그를 개발했다. 마크다운 기반 글 작성, 계층적 카테고리, AI 기능 연동(Gemini), SEO 최적화 등의 기능을 직접 구현했다.

AI Project

2026-01-18

심층 강화학습 알고리즘 구현: DQN, Double DQN, PER 비교 분석

DQN, Double DQN, PER 세 가지 강화학습 알고리즘을 CartPole, Acrobot, MountainCar 환경에서 비교 실험하고 각 알고리즘의 특성과 한계를 분석한다.

Hardware Project

2024-01-17

자동소화장치 쿠릉 - 성균관대학교 창의적 종합설계 경진대회

화재 대비 자동 소화 장치 설계

Hardware Project

2023-12-27

Radix-4 Booth Encoding Multiplier using TDM

Partial Product를 줄인 고성능 곱셈기 설계

Hardware Project

2023-12-27

Radix-8 Booth Encoding Multiplier using TDM

Partial Product를 줄인 고성능 곱셈기 설계

Hardware Project

2023-12-27

Cortex-M0 SOC Design _Multi Function mini Robot

Cortex-M0 프로세서를 포함하는 SOC 설계

Web & App Project

2023-12-13

GitHub Blog

GitHub Pages + Jekyll로 첫 블로그를 만들었던 기록입니다. 개발자라면 한 번쯤 거쳐가는 관문인 GitHub Blog 구축 여정을 정리합니다. 왜 GitHub Blog인가 개발자 포트폴리오로서 블로그를 운영하려면 다음 조건이 중요합니다: - 버전 관리로...